Roberto Pinto assinou com o Arminia Bilefeld, da I Divisão alemã, depois de ter passado vários dias à experiência com a equipa, no estágio realizado em Espanha. O contrato será válido até 2006 e foi anunciado pelo próprio clube, juntamente com a contratação do médio espanhol Diego Leon.
Internacional sub-21 por Portugal, Roberto Pinto iniciou a sua carreira no Estugarda, onde passou dez anos, tendo posteriormente passado pelo Hertha de Berlim, onde acabou por não ser muito feliz. Sem clube desde o início da temporada, optou por preencher os sete meses de ausência dos relvados a treinar no modesto Reutlingen, o que lhe permitiu manter a forma. Aos 26 anos, diz sentir-se preparado para «partir do zero» e «agarrar este nova oportunidade com toda a força».