O Chelsea fechou o lote de equipas apuradas para a Taça de Inglaterra.
Na visita a casa do Leicester de Adrien Silva, os Blues levaram a melhor por 2-1 após prolongamento.
Morata abriu a contagem para os londrinos aos 42 minutos, mas Jamie Vardy empatou numa jogada de insistência para a equipa da casa e levou o jogo para mais meia hora.
Aos 105 minutos, Pedro Rodríguez aproveitou da melhor forma um cruzamento de Kanté e uma saída em falso de Kasper Schmeichel para fazer o 2-1 final.
Adrien Silva ainda foi lançado em campo no arranque da segunda parte do prolongamento, mas o resultado, apesar da pressão dos Foxes, não se alterou.
O Chelsea garante assim o último bilhete para as meias-finais em Wembley: junta-se aos já apurados Manchester United, Tottenham e Southampton.
