O campeonato integra, também, duas outras categorias: Moto 2 (250cc) e Moto 3 (125 cc).

O italiano Giacomo Agostini é a maior lenda do MotoGP, tendo ganho oito títulos mundiais, sete deles consecutivos.

Outros pilotos que atingiram estatuto semelhante foram John Surtees, único piloto na história a ser campeão no MotoGP e na Fórmula 1; Michael Doohan, o primeiro depois de Agostini a ganhar cinco título seguidos; e Valentino Rossi, que igualou Doohan e ainda chegou aos sete títulos, estando ainda em atividade.

Lista de campeões do mundo do MotoGP:

1949- Leslie Graham (AJS)

1950- Umberto Masetti (Gilera)

1951- Geoff Duke (Norton)

1952- Umberto Masetti (Gilera)

1953- Geoff Duke (Gilera)

1954- Geoff Duke (Gilera)

1955- Geoff Duke (Gilera)

1956- John Surtees (MV Agusta)

1957- Libero Liberati (Gilera)

1958- John Surtees (MV Agusta)

1959- John Surtees (MV Agusta)

1960- John Surtees (MV Agusta)

1961- Gary Hocking (MV Agusta)

1962- Mike Hailwood (MV Agusta)

1963- Mike Hailwood (MV Agusta)

1964- Mike Hailwood (MV Agusta)

1965- Mike Hailwood (MV Agusta)

1966- Giacomo Agostini (MV Agusta)

1967- Giacomo Agostini (MV Agusta)

1968- Giacomo Agostini (MV Agusta)

1969- Giacomo Agostini (MV Agusta)

1970- Giacomo Agostini (MV Agusta)

1971- Giacomo Agostini (MV Agusta)

1972- Giacomo Agostini (MV Agusta)

1973- Phil Read (MV Agusta)

1974- Phil Read (MV Agusta)

1975- Giacomo Agostini (Yamaha)

1976- Barry Sheene (Suzuki)

1977- Barry Sheene (Suzuki)

1978- Kenny Roberts (Yamaha)

1979- Kenny Roberts (Yamaha)

1980- Kenny Roberts (Yamaha)

1981- Marco Lucchinelli (Suzuki)

1982- Franco Uncini (Suzuki)

1983- Freddie Spencer (Honda)

1984- Eddie Lawson (Yamaha)

1985- Freddie Spencer (Honda)

1986- Eddie Lawson (Yamaha)

1987- Wayne Gardner (Honda)

1988- Eddie Lawson (Yamaha)

1989- Eddie Lawson (Honda)

1990- Wayne Rainey (Yamaha)

1991- Wayne Rainey (Yamaha)

1992- Wayne Rainey (Yamaha)

1993- Kevin Schwantz (Suzuki)

1994- Michael Doohan (Honda)

1995- Michael Doohan (Honda)

1996- Michael Doohan (Honda)

1997- Michael Doohan (Honda)

1998- Michael Doohan (Honda)

1999- Alex Crivillé (Honda)

2000- Kenny Roberts Jr (Suzuki)

2001- Valentino Rossi (Honda)

2002- Valentino Rossi (Honda)

2003- Valentino Rossi (Honda)

2004- Valentino Rossi (Yamaha)

2005- Valentino Rossi (Yamaha)

2006- Nicky Hayden (Honda)

2007- Casey Stoner (Ducati)

2008- Valentino Rossi (Yamaha)

2009- Valentino Rossi (Yamaha)

2010- Jorge Lorenzo (Yamaha)

2011- Casey Stoner (Honda)

2013- Jorge Lorenzo (Yamaha)